1. Microsurgery and Plastic Surgery Laboratory (LIM-04), School of Medicine, Universidade de São Paulo, São Paulo, Brazil
2. Biomechatronics Laboratory, Department of Mechatronics, Escola Politécnica da USP, Universidade de São Paulo, São Paulo, Brazil
3. Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, Brazil
4. Universidade de São Paulo, São Paulo, Brazil.