1. Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale ed Astronautica, Università La Sapienza, via Eudossiana 18, 00184 Rome, Italy.
2. Jet Propulsion Laboratory, 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109, USA.
3. California Institute of Technology, 150-21 Pasadena, CA 91125, USA.
4. DIEM-II Facolta' di Ingegneria, Universita' di Bologna, I-47100 Forli, Italy.