1. Orthopedic Biomechanics Laboratory, Allegheny General Hospital, Pittsburgh, PA 15212, USA.
2. Département Histoire de la Terre, Muséum national d'Histoire naturelle, UMR 5143 du CNRS, Case Postale 38, 57, rue Cuvier, 75231 Paris Cedex 05, France.
3. Chaire de Paléoanthropologie et de Préhistoire, Collège de France, et UMR 5143 du CNRS, Département Histoire de la Terre, Muséum national d'Histoire naturelle, UMR 5143 du CNRS, Case Postale 38, 57, rue Cuvier, 75231 Paris Cedex 05, France.
4. UPR 2147 CNRS, 44, rue de l'Amiral-Mouchez, 75014 Paris & GDR 983 du CNRS, 8, rue Buffon, 75005 Paris, France.
5. Service du Radiologie, UMR 8555 du CNRS et Service de Radiologie, Clinique Pasteur, 45, Avenue de Lombez, 31300 Toulouse, France.