1. 1) 原田研介：マニピュレーション研究－把持計画を中心と した研究動向－，日本ロボット学会誌，31(4)，320-325， (2013)．
2. 2) Mohsenin, N. N.：食品の物性，株式会社光琳，(1982)．
3. 3) 村上謙吉: レオロジー基礎論，産業図書，(1991)．
4. 4) 磯直道，小川広男，水野治夫：食品のレオロジー，成山 堂書店，(1992)．
5. 5) 東森充，吉本佳世，金子真：粘弾／塑性変形分離に着目 したレオロジー物体のアクティブシェイピング，計測自 動制御学会論文集，46(1)，31-38，(2010)．