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The development and clinical evaluation of an intelligent ankle foot orthosis using compact type MR fluid brakes

  • Published:2010 Issue:2 Volume:34 Page:124-131
  • ISSN:0285-0885
  • Container-title:Journal of the Society of Biomechanisms
  • language:en
  • Short-container-title:sobim

Author:

TANIDA Sosuke12,KIKUCHI Takehito3,FURUSHO Junji1,OZAWA Takuya1,OTSUKI Kikuko1,FUJIKAWA Takamitsu4,MORIMOTO Shoji5,HASHIMOTO Yasunori6,YASUDA Takashi2

Affiliation:

1. Graduate School of Engineering, Osaka University

2. Department of Physical Therapy, Shiga School of Medical Technology

3. Graduate School of Science and Engineering, Yamagata University

4. Department of Health Sciences, Bukkyo University

5. Department of Biomedical and Rehabilitation Engineering, Osaka Electro-Communication University

6. Hashimoto Artificial Limb Manufacture Co.,LTD.

Publisher

Society of Biomechanisms Japan

Reference19 articles.

1. 1） 渡辺英夫：脳卒中の病態から短下肢装具を選択する，日本義肢装具学会誌，23(2), 107-112, (2007)．

2. 2） J.A.Blaya and H.Herr.: Adaptive Control of a Variable-Impendance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait, IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engeneering, 2(1), 23-31, (2004).

3. 3） 安藤勝徳，米田隆志・他：動力アシスト短下肢装具の開発に関する研究．第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集（CD-ROM），1024-1025, (2006).

4. 4） 池田健輔，高岩昌弘，則次俊郎：空気圧アクチュエータを用いた歩行支援靴の開発．第24回ロボット学会学術講演会予稿集（CD-ROM），1126, (2006)．

5. 5） 佐藤里佳・他：空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用．日本機械学会2006年ロボティクス／メカトロニクス講演会講演論文集（DVD），1A1-C11(1)-(2), (2006).

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Development of Rehabilitation Systems for the Limbs Using Functional Fluids;Journal of Robotics and Mechatronics;2014-06-20
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