Abstract
Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir.
Publisher
Karamanoglu Mehmetbey University
Reference12 articles.
1. 1-Khan, S., & Awan, M. J. (2018). A generative design technique for exploring shape variations. Advanced Engineering Informatics, 38, 712-724.
2. 2- https://www.autodesk.com.tr/campaigns/generative-design (erişim 10 haziran 2022).
3. 3 - Aman, B. (2020). Generative Design for Performance Enhancement, Weight Reduction, and its Industrial Implications. arXiv preprint arXiv:2007.14138.
4. 4-Marinov, M., Amagliani, M., Barback, T., Flower, J., Barley, S., Furuta, S., ... & Wolski, P. (2019). Generative design conversion to editable and watertight boundary representation. Computer-Aided Design, 115, 194-205.
5. 5-Kahraman, F., & Küçük, M. (2020). Otomotiv endüstrisinde topoloji optimizasyonu ile ağırlık azaltma uygulaması üzerine bir araştırma. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, (20), 623-631