1. Smith, O.J.M.: Feedback control systems, (McGraw Hill 1958)
2. Frank, P.M.: Entwurf von Regalkreisen mit Vorgeschriebenem Verhalten, (G. Braun, Karlsruhe 1974)
3. Marshall, J.E., Chotai, A., and Garland, B.: A survey of time-delay system control methods, 1981), p. 316–322 IEE Conf. Publ. 194