1. School of Astronautics, Harbin Institute of TechnologyHarbin150001People's Republic of China
2. Laboratoire d’Automatique et Génie des Procédés, Université de LyonLyonF‐69003France
3. Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Université de Lorraine, CNRS UMR 7039F‐54506Vandoeuvre‐les‐NancyFrance