1. Université de Tunis El ManarEcole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, Laboratoire des Systèmes ElectriquesLR11 ES151002TunisTunisie
2. CISE – Electromechatronic Systems Research Centre, Universidade da Beira InteriorAv. Marquês d'Ávila e Bolama, P6201‐001CovilhãPortugal