1. Departament d'Enginyeria Electrònica, Eléctrica i Automàtica, E.T.S.E.Universitat Rovira i VirgiliAvinguda Països Catalans, 2643007TarragonaSpain
2. Departament d'Enginyeria ElèctricaGAECE.Grup d'Accionamients Elèctrics amb Commutació ElectrònicaEPSEVG‐UPC, Víctor Balaguer 108800Vilanova i la GeltrúSpain