ROBOT QOLLARIN İDARƏETMƏ SİSTEMİ İLƏ İŞLƏNMƏSİ-Reference-Cited by-同舟云学术

ROBOT QOLLARIN İDARƏETMƏ SİSTEMİ İLƏ İŞLƏNMƏSİ

Published:2023-03-14 Issue:03 Volume:26 Page:21-31
ISSN:2674-5224
Container-title:PAHTEI-Procedings of Azerbaijan High Technical Educational Institutions
language:en
Short-container-title:PAHTEI

Author:

Azər Məmmədov, Elcan Əliyev Azər Məmmədov, Elcan Əliyev,Vidadi Mehdiyev, Rahib Hüseynov Vidadi Mehdiyev, Rahib Hüseynov,Nicat Mehdizadə Nicat Mehdizadə

Abstract

İnkişaf etmiş ölkələrin istehsal sistemləri araşdırıldıqda avtomatik istehsal sistemlərin geniş tətbiq tapdığı görülür. Avtomatik istehsal sistemlərin əsasını təşkil edən sənaye robotlarının önəmi hər keçən gün artmaqdadır. Sənaye robotlarının istehsalda aktiv istifadə edildiyi ölkələrin digər ölkələrə nisbətən rəqabət gücü yüksəkdir. Bu səbəbdən də sənaye robotlarının inkişafı geniş vüsət almışdır. İstehsalat proseslərində robotların istifadəsinin əsas üstünlüyü fasiləsiz istehsal proseslərində istehsal olunan məhsulun keyfiyyət səviyyəsinin zamandan asılı olaraq dəyişməməsidir. İstehsal olunan məhsulun keyfiyyət səviyyəsi istər xarici, istərsə də daxili müəssisələr üçün əsas məsələlərdən biridir. Robotlar yerinə yetirməli olduqları işin mürəkkəbliyinə görə, konstruktiv quruluşuna görə, sərbəstlik dərəcələri və iş sahəsinin böyüklüyünə görə müxtəlif növ təsnifləndirmələrə malikdirlər. Tədqiqatlar zamanı sənaye robotlarının geniş istifadə olunan növləri haqqında ümumi məlumat verilib, parametrləri və xarakteristikalarına baxılmışdır. Onların tətbiq sahələri qeyd olunub iş prinsipləri araşdırılmışdır. Bununla bərabər sənaye robotlarının üstün cəhətləri və zəif yerləri qeyd edilib, konstruksiyalarına baxılmışdır. Robotların proqramlaşdırılmasında istifadə olunan öyrətmə üsulları qeyd edilib və onlar haqqında ətraflı məlumat təqdim edilmişdir. Robotların idarə edilməsi üçün lazımi alqoritim hazırlanmış izah edilmişdir. İdarə etmə alqoritminə uyğun olaraq python proqramlaşdırma dilində proqram təşkil edilmişdir. Açar sözlər: sənaye robotları, idarəetmə sistemi, robot qollar, nəzarət, robot proqramlaşdırması.

Publisher

Education Support and Investment Fund NGO

Subject

Microbiology

Reference8 articles.

1. R. Alami, R. Chatila, S. Fleury, M. Ghallab M., and Ingrand F. An architecture for autonomy. //Int. J. of Robotics Research.- 2018, 17(4):315–337,

2. Gerkey B.P., R.T. Vaughan, and A. Howard. The Player/Stage project: Tools for multi-robot and distributed sensor systems./ In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics, ICAR’03, Coimbra, Portugal.- 2017, pp. 317–323.

3. Bakkaloğlu, A. “Robotların Endustriyel Uygulamaları” .//“Makina-Metal” jurnalı.-2001, No: 114,

4. Güzel, M. S. “Altı eksenli robot kolun hareketsel karakteristlikinin gorsel programlanması ve gerchek zamanlı uygulamalar”.- Ankara: Ankara Universiteti, 2008.

5. Orhan Efe Alp. “Genel amachlı robot kolu tasarımı” .-İzmir: Dokuz Eylül Universiteti, 2012.