MARS VƏ AYDA 6 SƏRBƏSTLİK DƏRƏCƏLİ YENİ ROVERİN STRUKTUR SİNTEZİ-Reference-Cited by-同舟云学术

MARS VƏ AYDA 6 SƏRBƏSTLİK DƏRƏCƏLİ YENİ ROVERİN STRUKTUR SİNTEZİ

Published:2022-05-12 Issue:09 Volume:32 Page:174-186
ISSN:2674-5224
Container-title:PAHTEI-Procedings of Azerbaijan High Technical Educational Institutions
language:en
Short-container-title:PAHTEI

Author:

Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev Rasim Əlizadə, Daşqın Ağayev,Emil Qədiməliyev Emil Qədiməliyev

Abstract

Maşın elmi həmişə inkişafdadır və robototexnika, mexatronika, mikromekanizmlər və s. kimi mövzular bu gün, XXI əsrin əvvəllərində sürətlə inkişaf edir. Bu sahələrdə elmi tədqiqatların yığılması və artan istehsal fəaliyyəti qaçılmaz olaraq köhnə nəzəriyyənin yenidən nəzərdən keçirilməsinə ehtiyac yaradır. Yeni bir nəzəriyyə yeni bir istiqamətdə yaradılmalı və praktikada istifadə üçün daha uyğun olmalıdır. Robot mexaniki sistemin dizaynında ən vacib addımlardan biri mexanizmlərin struktur sintezi probleminin həllidir. Mexanizmin səmərəsiz dizaynı, konstruktiv baxımdan kinematik cütlərə həddindən artıq yüklərə səbəb olacaqdır. Bu mərhələdə struktur sintezindən istifadə edərək manipulyatorun və ya robotun dizaynı təkmilləşdirilə və tənzimlənə bilər. Paralel manipulyatorların struktur sintezi metodumuz müəyyən bir sintez parametrləri dəsti üçün sadə struktur qruplarının müəyyənləşdirilməsi ilə başlayır. Sonra manipulyatorun formalaşması üçün qrupa bir sıra zəruri aktuatorlar əlavə olunur. Manipulyatorun dizaynı ilə əlaqəli həndəsə və kinematika kimi digər cəhətlər də konstruktiv baxımdan nəzərdən keçirilir. Açar sözlər: 6 sərbəstlik dərəcəsi, rover, manipulyator, sintez, kinematik cütlər.

Publisher

Education Support and Investment Fund NGO

Subject

Microbiology

Reference8 articles.

1. Alizade R., Aliyev Sh., Temirov A., Mamedov I., Analysis of variable constraint parameters of universal structural formula.- Azerb. Tech. Univ.,6 (1). 1997, 162–166 (in Russian).

2. R. Alami, R. Chatila, S. Fleury, M. Ghallab M., and Ingrand F. An architecture for autonomy.// Int. J. of Robotics Research.- 2018, 17(4):315–337,

3. Gerkey B.P., R.T. Vaughan, and A. Howard. The Player/Stage project: Tools for multi-robot and distributed sensor systems./ In Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics, ICAR’03.- Coimbra, Portugal, 2017, pp. 317–323..

4. Bakkaloğlu, A. “Robotların Endüstriyel Uygulamaları”.// “Makina-Metal” jurnalı.-No: 114, 2001.

5. Güzel, M. S. “Altı eksenli robot kolun hareketsel karakteristlikinin gorsel programlanması ve gerchek zamanlı uygulamalar”.- Ankara: Ankara Universiteti, 2008.