Robust H∞ Controller Design for Nema 17 Stepper Motor and Delta Robot: Addressing Parameter Uncertainty

Author:

Elhenidy Hager gamal,elassal Ahmed Mohamed,Abdelaal Mahmoud

Publisher

Elsevier BV

Reference35 articles.

1. Feedback Control;C Theory -John;&oi=fnd&pg=PT5&dq=feedback+control&ots=i1XqtnD-8a&sig=gYecO-UQ51t8mGDrYZgGozWfiqQ&redir_esc=y#v=onepage&q=feedback control&f=false,2024

2. Robust control of robot manipulators: A survey;H G Sage;Int. J. Control,1999

3. Robust control of robotic manipulators based on integral sliding mode;J Shi;Int. J. Control,2008

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