Coordinated Motion Planning Algorithm for Dual-Gripper Wafer Handling Robot

Author:

Cheng Hongtai,Wang Zelong,Jia Zhenming,Tian Meng,Bi Mingchi,Wang Tienan

Publisher

Elsevier BV

Reference20 articles.

1. A review of recent theoretical development in scheduling dual-gripper robotic cells;C Sriskandarajah;International Journal of Production Research,2018

2. Review of operations and control of cluster tools in semiconductor wafer fabrication;W N Min Yan;Industrial Engineering Journal,2012

3. Robotic-cell scheduling with pick-up constraints and uncertain processing times;D Tonke;IISE Transactions,2019

4. Sriskandarajah, Throughput optimization in dual-gripper interval robotic cells;M Dawande;IIE Transactions,2010

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