A Robust Point Registration Algorithm Based on Bidirectional Adaptive Kmpe Loss

Author:

Liu Keyu,Wang Pei,Peng Yan,Peng Yaxin,Shen Chaomin

Publisher

Elsevier BV

Reference34 articles.

1. PointNetLK: Robust & efficient point cloud registration using PointNet;Y Aoki;Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2019

2. Method for registration of 3-D shapes;P J Besl;Sensor fusion IV: control paradigms and data structures,1992

3. Robust learning with kernel mean 𝑝-power error loss;B Chen;IEEE Transactions on Cybernetics,2017

4. DeepLab: Semantic image segmentation with deep convolutional nets, atrous convolution, and fully connected crfs;L C Chen;IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,2018

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