1. University of Catania, Department of Industrial Engineering, Viale Andrea Doria, 6 - 95125 Catania (Italy)
2. Università degli Studi di Messina, Dipartimento di Ingegneria Elettronica, Chimica e Ingegneria, Industriale, Contrada Di Dio (S. Agata), 98166 Messina, (Italy)