Abstract
Kurzfassung
Mensch-Roboter-Kollaboration ist ein wichtiger Baustein für Industrie 4.0. Neben der Sicherheit der beteiligten Menschen ist eine Anpassung der Fertigungsprozesse an die Mensch-Roboter-Kollaboration wesentlich für deren erfolgreichen Einsatz. In diesem Beitrag werden grundsätzliche Strukturen für diese Fertigungsprozesse vorgestellt und anhand eines Beispiels wird ein mögliches Kollaborationskonzept in der Montage aufgezeigt.
Subject
Management Science and Operations Research,Strategy and Management,General Engineering
Reference8 articles.
1. Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und Kooperation,2008
2. Modellbasierte Geschwindigkeitssteuerung von industriellen Robotern zur sicheren Mensch-Roboter Kooperation,2012
3. Structured Collaborative Behavior of Industrial Robots in Mixed Human-Robot Environments,2013
4. Schutzzaun abgeschafft,2015