Zustandsüberwachung eines galvanometrischen Antriebs

Abstract

Kurzfassung Im Bereich von Galvanometer-Laserscannern wird an neuen regelungstechnischen Ansätzen zur Erhöhung der Dynamik gearbeitet. Eine höhere Dynamik hat jedoch eine starke Auslastung der Komponente zur Folge, sodass die eingesetzten galvanometrischen Antriebe thermisch überlastet und beschädigt werden können. In diesem Beitrag wird daher eine Möglichkeit des Komponentenschutzes bei Scannersystemen vorgestellt, welche als Grundlage ein neuartiges Wärmetransportmodell der Antriebe verwendet. Das Modell beschreibt den Wärmetransport in einer approximativen Art und Weise, wobei es aus numerischer Sicht sehr ressourcenschonend ist. Darüber hinaus ist eine initiale Parametrierung anhand von Datenblättern möglich. Mithilfe der dargestellten Methode kann die Temperatur im Inneren des Galvanometers während des Betriebs abgeschätzt werden, sodass bei Erreichen einer kritischen Grenze auf den Zustand regiert werden kann.