1. 1) Yoshimasa Kawamura, et al: Design and Development of an Amphibious Robot with Fin Actuators, The Proceedings of The Twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference, Vol. 2, 2010, pp. 318-322
2. 2) 戸田保幸:屈曲型側ヒレ推進機構をもつ水中移動体-イカロボット、日本マリンエンジニアリング学会誌、第43 巻第4 号、2008、pp.103-107
3. A Biomimetic Underwater Actuator
4. Development of Robotic Fish with Various Swimming Functions