Một hướng tiếp cận mô hình điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu cho phương tiện ngầm

Abstract

Trong bài báo này, nhóm tác giả đã nghiên cứu, thiết kế hệ thống SCADA nhằm mục đích điều khiển giám sát và thu thập thông tin toàn bộ tham số hoạt động trên phương tiện ngầm có người lái. Điều đó giúp cho việc quản lý giám sát cũng như vận hành phương tiện ngầm một cách nhanh chóng và an toàn. Mô hình điều khiển và giám sát toàn tàu (CSM-SM) được thực hiện theo phương án chia hệ thống điều khiển giám sát thành các phân hệ con, mỗi phân hệ con có một máy tính cài đặt chương trình phần mềm điều khiển trên hệ điều hành QNX, đảm nhiệm điều khiển giám sát độc lập tại vị trí theo khu vực được lắp đặt, đồng thời có thể thực hiện điều khiển các cơ cấu chấp hành tại các khoang khác trong hệ thống. Các thành phần trong hệ thống được kết nối mạng với nhau thông qua mạng trao đổi dữ liệu thông qua chuẩn truyền quân sự MIL-STD-1553B, chúng tạo thành một hệ thống điều khiển giám sát thống nhất. Mô hình được thực nghiệm trong phòng thí nghiệm và trên phương tiện ngầm, được đơn vị sử dụng đánh giá tốt.