Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định cho hệ điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu-Reference-Cited by-同舟云学术

Thiết kế bộ quan sát nhiễu bất định cho hệ điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Published:2023-12-10 Issue:FEE Volume: Page:84-91
ISSN:1859-1043
Container-title:Journal of Military Science and Technology
language:
Short-container-title:JMST

Author:

Hoàng Nam Đàn ,Nguyễn Thanh Thắng ,Lê Đức Thịnh ,Võ Thanh Hà ,Nguyễn Tùng Lâm

Abstract

Bài báo này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển. Ngoài ra, các thành phần bất định gây ra bởi momen tải và sự biến thiên tham số cũng ảnh hưởng đáng kể sai lệch tốc độ và dòng điện, làm cho bộ điêu khiển không đạt được kết quả như mong muốn. Đóng góp chính của bài báo là bộ quan sát nhiễu và các thành phần bất định của động cơ, giúp cải thiện rõ rệt chất lượng của hệ. Cuối cùng, thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink và đánh giá kết quả.

Publisher

Academy of Military Science and Technology

Reference14 articles.

1. [1]. W. Cai, X. Wu, M. Zhou, Y. Liang, and Y. Wang, “Review and Development of Electric Motor Systems and Electric Powertrains for New Energy Vehicles,” Automotive Innovation, vol. 4, no. 1, pp. 3–22, (2021), doi: 10.1007/s42154-021-00139-z.

2. [2]. L. Yu, C. Wang, H. Shi, R. Xin, and L. Wang, “Simulation of PMSM field-oriented control based on SVPWM,” Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, no. 1, pp. 7407–7411, (2017), doi: 10.1109/CCDC.2017.7978524.

3. [3]. X. Wang, N. Liu, and R. Na, “Simulation of PMSM field-oriented control based on SVPWM,” 5th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC ’09, no. 4, pp. 1465–1469, (2009), doi: 10.1109/VPPC.2009.5289523.

4. [4]. S. Zheng, X. Tang, B. Song, S. Lu, and B. Ye, “Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique,” ISA Trans, vol. 52, no. 4, pp. 539–549, (2013), doi: 10.1016/j.isatra.2013.03.002.

5. [5]. B. Zigmund, A. Terlizzi, X. T. Garcia, R. Pavlanin, and L. Salvatore, “Experimental evaluation of PI tuning techniques for field oriented control of permanent magnet synchronous motors,” Advances in electrical and electronic engineering, vol. 5, no. 3, pp. 114–119, (2006).