Author:
Lê Trần Thắng ,Chu Đức Chình ,Lê Bá Yến ,Phùng Chí Kiên
Abstract
Do đặc trưng cấu tạo, hệ thống truyền động cho vũ khí trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích chịu nhiều tác động của nhiễu phi tuyến trong quá trình hoạt động. Bên cạnh nhiễu nội bộ, hệ thống còn chịu tác động của các thành phần nhiễu từ bên ngoài bao gồm: rung động từ động cơ xe khi nổ máy, dao động trong quá trình xe cơ động trên địa hình, ảnh hưởng bởi thao tác lái, bởi phát bắn,... Bài báo thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.
Publisher
Academy of Military Science and Technology
Reference12 articles.
1. [1]. Michal Sojka, Stefan Cornak, “Tracked vehicle movement modelling,” Engineering for rural development, Vol. 23, pp. 2098-2103, (2018).
2. [2]. A. H. Rahman et al., “Design configuration of a generation next main battle tank for future combat”, Defence Science Journal, Vol. 67(4), pp. 343-353, (2017).
3. [3]. Vũ Quốc Huy, “Nghiên cứu tổng hợp hệ thống tự động bám sát mục tiêu cho đài quan sát trên phương tiện cơ động”, Luận án TSKT, (2017).
4. [4]. Lê Trần Thắng et al., “Xây dựng bộ đo góc có độ chính xác cao ứng dụng trong ổn định bệ đài quan sát quang điện tử”, ISSN 1859-1043, tr. 234-243, (2019).
5. [5]. Fan Wang et al., “Stabilization control method for two-axis Inertial Stabilized Platform based on disturbance rejection control with noise reduction disturbance observer”, IEEE Access, pp. 99521-99529, (2019).