Author:
Trantuandon Tuandon,Nguyễn Quang Hùng,Nguyễn Quang Vịnh,Phạm Quang Hiếu
Abstract
Thiết bị bay tự động trong Hải quân là loại thiết bị bay hiện đại được sử dụng khá phổ biến trong lĩnh vực quân sự. Các kỹ thuật hiện nay chủ yếu được nghiên cứu dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính, do vậy các phần tử phi tuyến trong mô hình của đối tượng có thể bị bỏ qua hoặc yếu tố nhiễu ngoài trong môi trường hoạt động. Vì vậy, bài báo trình bày phương pháp tổng hợp thuật toán điều khiển nơ ron- mờ thích nghi cho một lớp thiết bị bay tự động trong Hải quân để ổn định các góc đặc trưng mong muốn. Thực hiện khảo sát trong môi trường Matlab/Simulink với các tham số giả định, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID để chứng minh cho ưu điểm của thuật toán đề xuất.
Publisher
Academy of Military Science and Technology
Reference11 articles.
1. [1]. Phạm Quang Hiếu, “Synthesis of control systems for variable-speed flying devices”, Doctoral dissertation, Institute of Science and Technology, Hanoi, (2018).
2. [2]. P. Quang Hieu; T. Tuan Don. “Synthesizing an Adaptive Control Law for a Class of Autonomous Aerial Vehicles in the Navy”, In: International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation and Sustainable Development. Cham: Springer International Publishing, pp. 765-769, (2021).
3. [3]. M. Fawzy, M. A. S. Aboelela, O. Abd El Rhman, H. T. Dorrah, “Design of Missile Control System Using Model Predictive Control”, The Online Journal on Computer Science and Information Technology, Vol.1(3), 64-70, (2011).
4. [4]. W.Y.Wang, Y.G.Leu, T.T.Lee, “Output Feedback Control of Nonlinear Systems Using Direct Adaptive Fuzzy – Neural Controller” Fuzzy Set and Systems, pp 341-358, (2002).
5. [5]. T. T. Don, N. Q. Hung, N. Q. Vinh, N. D. Anh, T. V. Nhan and N. M. Tu, “Synthesis of Optimal Control Law for Nonlinear Systems Based on Integration of Artificial Neural Network and LQR Controller,” 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, pp. 612-616, (2023), doi: 10.1109/ICCAIS59597.2023.10382283.