Nghiên cứu mô hình kết hợp INS/Odometer phát hiện điểm giả mạo trong tọa độ dẫn đường

Abstract

Bài báo trình bày một phương pháp mới phát hiện điểm giả mạo trong tọa độ dẫn đường vệ tinh (GNSS) dựa trên việc kết hợp với mô hình INS/Odometer. Tọa độ dẫn đường trả về từ mô hình INS/Odometer và đầu thu tín hiệu GNSS được so sánh với nhau để đưa ra kết luận về điểm giả mạo. Trong bài báo này, tác giả đưa ra mô hình kết hợp INS/Odometer sử dụng bộ lọc Kalman 18 trạng thái; thuật toán phát hiện điểm giả mạo; phương pháp kết hợp GNSS với INS/Odometer để sửa tọa độ sai. Với mô hình INS/Odometer cho phép ước lượng chính xác các tham số dẫn đường. Tọa độ dẫn đường từ mô hình kết hợp INS/Odometer được so sánh với tọa độ thu được từ thiết bị thu vệ tinh để từ đó phát hiện ra điểm giả mạo trong tọa độ GNSS. Các thử nghiệm chứng minh tính đúng đắn của thuật toán đề xuất.