Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng-Reference-Cited by-同舟云学术

Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng

Published:2024-04-01 Issue:CAPITI Volume: Page:168-174
ISSN:1859-1043
Container-title:Journal of Military Science and Technology
language:
Short-container-title:JMST

Author:

Lê Văn Tuấn

Abstract

Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng là một bài toán phức tạp, cho đến ngày hôm nay vẫn chưa có một phương pháp tổng quát để giải quyết bài toán trên. Trong bài báo này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực. Các mô phỏng trên Matlab/Simulink chứng minh cho tính đúng đắn của thuật toán đã đề xuất.

Publisher

Academy of Military Science and Technology

Reference15 articles.

1. [1]. A.A. Bobtsov, A.G. Nagovitsina, “Adaptive control of linear nonstationary objects output,” Avtomatika i Telemehanika, no. 12, pp. 163–174, (2006).

2. [2]. A.A. Bobtsov, V.V. Grigoryev, A.G. Nagovitsina, “Adaptive control algorithm by nonstationary object in terms of disturbance and delay time,” Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravleniye, no. 1, pp. 8–14, (2007).

3. [3]. A.M. Cykunov, “Robust control of nonstationary objects,” Avtomatika i Telemehanika, no. 2, pp. 117–125, (1996).

4. [4]. Ju.N. Andreev, “Control of finite-dimensional linear objects,” Moscow, Nauka, 424 p, (1976).

5. [5]. N.E. Barabanov, “On stabilization of linear nonstationary systems with uncertainty in coefficients,” Avtomatika i Telemehanika, no. 10, pp. 30–37, (1990).