Визначення координат та параметрів руху безпілотних літальних апаратів

Abstract

Відображено результати дослідження застосування кінематичного проектування для визначення траєкторій просторових переміщень, швидкостей та координат безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Суть запропонованого способу полягає у облаштуванні на земній поверхні двох радіолокаційних станцій (РЛС), віддалених одна від іншої на 500–1000 метрів. Радіолокаційні станції спрямовують у напрямку просторових переміщень рухомого об’єкта електромагнітні хвилі, фіксують відбиті від його поверхонь зворотні хвилі і напрям та кути нахилу проектуючого променя, що пролягає від РЛС через рухомий об’єкт, до запровадженої уявної “картинної” площини. За допомогою відповідного програмного забезпечення та розроблених математичних залежностей розраховують координати просторового розташування розшукуваного БПЛА. Наукова новизна даного способу полягає у поєднанні радіолокаційного виявлення рухомого об’єкта із використанням кінематичного проектування для розрахунку його миттєвих координат. Проблема, що вирішується даним дослідженням, полягає у підвищенні точності визначення координат рухомих у повітрі об’єктів. Практичне використання результатів дослідження вбачається у військовій справі для виявлення та знешкодження ворожих розвідувальних БПЛА. Доволі перспективним вбачається застосування даного способу і в аерофотогеодезії для чіткої фіксації координат дронів під час здійснення ними аерознімань для топографії місцевості.