Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів-Reference-Cited by-同舟云学术

Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів

Published:2022-12-23 Issue:3 (48) Volume: Page:44-50
ISSN:2518-1505
Container-title:Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
language:
Short-container-title:nitps

Author:

Шалигін А. А.^ORCID,Нерубацький В. О.^ORCID,Кудрявцев А. Ф.^ORCID,Александров О. В.^ORCID,Ситник Ю. Б.^ORCID

Abstract

Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні системи на базі мікроелектромеханічних сенсорів, магнітометри, сенсори тиску і температури, що не відрізняються гарною точністю. В статті проведений короткий огляд напрямків вирішення проблеми підвищення точності автономних навігаційних систем. Оскільки точність навігаційних параметрів, які визначаються на основі інтегрування первинних даних, постійно погіршується, то розглянуто шляхи зменшення цих похибок на точність навігації. Проведені розрахункові оцінки похибок навігації для різних варіантів визначення параметрів польоту. Для покращення точності автономної навігації бюджетних БпЛА запропонований порядок побудови закону керування з врахуванням швидкості вітру і похибок навігаційної системи.

Publisher

Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University KNAFU

Subject

General Medicine

Reference17 articles.

1. Valavanis K. P., Vachtsevanos G. J. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer Link : web site. URL: https://link.springer.com/referencework/10.1007/978-90-481-9707-1 (accessed 04.09.2022).

2. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2003. 280 с.

3. Иванов Ю. П., Синяков А. Н., Филатов М. В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов. Ленинград : Машиностроение, 1984. 207 с.

4. Bezick S. M., Pue A. J., Patzelt C. M. Inertial Navigation for Guided Missile Systems. Johns Hopkins Apl Technical Digest. 2010. No. 4(28). P. 331-342.

5. Белоглазов И. Н., Джганджгава Г. И., Чигин Г. П. Основы навигации по геофизическим полям / Под ред. А. А. Красовского. Москва : Наука, 1985. 348 с.