Abstract
Сучасні військові конфлікти незаперечно підтверджують високу ефективність застосування безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на полі бою. Застосування одиночних БпЛА дає змогу вирішувати вузьке коло поставлених бойових завдань. Повномасштабне вторгнення Російської Федерації проти України свідчить про необхідність застосування групи БпЛА типу “рій”, що значно підвищує бойову ефективність розвідувально-ударних засобів на основі БпЛА для завдання неприйнятних збитків противнику по всій глибині оборони. У статті розглядається принцип побудови ієрархічної моделі взаємодії оператора БпЛА з “роєм” безпілотних літальних апаратів. “Рій” БпЛА розглядають як двокомпонентну ієрархічну систему, що складається з динаміки взаємодії між БпЛА в “рої”, яку називають динамікою мережі, і самої динаміки БпЛА-агента. Передбачається, що оператор може взаємодіяти з “роєм” через динаміку мережі, яка, своєю чергою, прийняла модель консенсусу “лідер-послідовник”.
Publisher
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University KNAFU
Subject
Computer Networks and Communications,Hardware and Architecture,Software
Reference12 articles.
1. Дэн Саймон. Алгоритмы эволюционной оптимизации/ пер. с англ. А. В. Логунова. Москва: ДМК Пресс, 2020. 1002 с.
2. Fei Hu, Xin-Lin Huang, Dong Xiu Ou. UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems. London: CRC, 2021. 316 p.
3. Рэндал У. Биард, Тимоти У. Мак Лэйн. Малые беспилотные летательные аппараты. Теория и практика. Москва: Техносфера, 2016. 312 с.
4. Becerra V. Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles. Basel: MDPI, 2019. 272 p.
5. Bijaya Ketan Panigrahi,Yuhui Shi, Meng-Hiot Lim. Handbook of Swarm Intelligence Concepts, Principles and Applications. Berlin Heidelber: Springer-Verlag, 2011. 544 p.
Cited by
1 articles.
订阅此论文施引文献
订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献