Cơ sở khoa học phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV

Abstract

Bài báo trình về cơ sở khoa học của phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV dựa trên giải thuật biến đổi đối tượng phi tỉ lệ (Scale-Invariant Feature Transform - SIFT) và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động (Structure from Motion - SfM) trong công tác thành lập bản đồ địa hình.