1. Cokelet, E. D. 1977 Phil. Trans. Roy. Soc. A 286,183–230.
2. Longuet-Higgins, M. S. 1978a Proc. Roy. Soc. A 360,471–488.
3. Longuet-Higgins, M. S. 1978b Proc. Roy. Soc. A 360,489–506.
4. Longuet-Higgins, M. S. 1975 Proc. Roy. Soc. A342,157–174.
5. Schwartz, L. W. 1972 Ph.D. Dissertation,Stanford University.