1. Ablowitz, M. J. & Segur, H. 1977 Phys. Rev. Lett. 38,1103.
2. Dyson, F. J. 1968 J. Math. Mech. 18,91.
3. Seliger, R. L. & Whitham, G. B. 1968 Proc. R. Soc. Lond. A305,1.
4. Carter, B. & Gaffet, B. 1988 J. Fluid Mech. 186,1.
5. Carter, B. & Luminet, J. P. 1985 Mon. Not. R. Astron. Soc. 212,23.