Identificación de modelo y evaluación comparativa de métodos de sintonización de controlador PID para proceso de regeneración catalítica en Scilab-XCOS

Abstract

En este trabajo se presenta la identificación de modelo y el control por realimentación de un proceso de regeneración catalítica, teniendo como variable controlada la temperatura de la capa de catalizador. Para representar el sistema se utiliza un modelo aproximado de primer orden, obtenido por métodos de identificación. Para la sintonización del controlador PID se utilizan dos métodos, un método de síntesis directa y un método organizado aproximado de ensayo y error. El primero requiere la determinación precisa de las características dominantes del proceso en base a técnicas de identificación, mientras que el segundo es una mejora-extensión del método original de Ziegler-Nichols, tomando como condición esencial que para tener un lazo bien sintonizado debe existir una relación predecible entre el periodo de oscilación y el tiempo integral. Estos procedimientos son aplicables a lazos de control con procesos autorregulados usando controlador proporcional integral. Se desarrolla un análisis comparativo de estos métodos y las simulaciones se efectúan en Scilab-XCOS. Se establecen conclusiones sobre el método que resulta más apropiado para la sintonización del controlador PID en base a las simulaciones realizadas.