UM ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADOR ROBUSTO LQG/LTR EM SISTEMAS MULTIVARIÁVEIS

Abstract

Este trabalho de pesquisa apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos LQG/LTR com recuperação da malha de transferência na entrada, utilizando-se à alocação de autovalores e autovetores e uma simulação da evolução natural fundamentada nos algoritmos genéticos para estimação das matrizes de covariâncias da perturbação no estado e  do ruído de medida iniciais. A recuperação das propriedades de robustez é realizada pela sintonia de um parâmetro que exibida pelo diagrama de Bode multivariável. Com isso, conclui-se que esta pesquisa fornece uma base sólida para a aplicação de algoritmos genético no projeto de controlador robustos LQG/LTR em sistemas multivariáveis. As descobertas destacam não apenas a eficácia dessa abordagem, mas também sua relevância para contextos práticos onde a adaptabilidade e robustez são cruciais.