1. 1) 東京駅周辺屋内外シームレス測位サービス実証実験 - 高精度測位社会の実現を目指して http://www.koseidosokui.tokyo/jisshou/index.html
2. 2) 独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構:「障害者等IT バリアフリー推進のための研究開発」事後評価報告書, 2008.03
3. 3) 自律移動支援プロジェクト評価委員会：自律移動支援プロジェクト評価委員会 提言, 2009.03
4. 4) 厚生労働省 特定非営利活動法人プロジェクトゆうあい: 平成21 年度障害者保健福祉推進事業 視覚障害者の歩行移動を支援するための音声案内システムの現状及び今後のあり方に関する調査報告書, 2010.03
5. 5) 国土交通省：歩行空間ネットワーク等整備仕様案, 2010.09