1. VBB/VIAK Ledningsförnyelse, Gullbergs Strandvägen 3, S-403 14 Göteborg, Sweden
2. GRYAAB - Göteborg Regional Sewage Works, Karl IX:s väg, S-41722 Göteborg, Sweden
3. Department of Control Engineering, Chalmers University of Technology, S-412 96 Göteborg, Sweden