1. L. Bianchi, “Ricerche Sulle Superficie a Curvatura Constante e Sulle Elicoidi,” Ann. Scuola Norm. Sup. Pisa 2, 285–341 (1879).
2. S. Lie, “Zur Theorie der Flächen konstanter Krümmung,” III, IV, Arch. Math. Naturvidensk. 5(3), 282–306, 328–358 (1880).
3. A. V. Bäcklund, “Zur Theorie der Differentialgleichungen erster Ordnung,” Clebsch Ann. 17, 285–328 (1880).
4. G. Darboux, Lecons sur la Théorie Générale des Surfaces. Part 3 (Gauthier-Villars, Paris, 1894).
5. F. A. E. Pirani and D. C. Robinson, “Sur la Définition des Transformations de Bäcklund,” C. R. Acad. Sci. Paris, Serie A 285, 581–583 (1977).