1. L. Euler, “Problema algebraicum ob affectiones prorsus singulares memorabile,” Novi Comm. Acad. Sci. Petrop. 15, 75–106 (1770).
2. O. Rodrigues, “Des lois geometriques qui regissent les deplacements d’un systems olide dans l’espase, et de la variation des coordonnee sprovenant de ses deplacement sconsideeres independamment des causes qui peuvent les produire,” J. Math. Pureset Appl. 5, 380–440 (1840).
3. E. T. Whittaker, A Treatise on the Analytical Dynamics (Univ. Press, Cambridge, 1927).
4. A. I. Lurie, Analytical Mechanics (Fizmatlit, Moscow, 1961) [in Russian].
5. Yu. N. Chelnokov, “On integration of kinematic equations of a rigid body’s screw-motion,” Appl. Math. Mech. 44 (1), 19–23 (1980).