1. W. Hess, “Uber die Euler’schen Bewegungsgleichungen und uber eine neue partikulare Losung des Problems der Bewegung eines starren Korpers um einen festen Punkt,” Math. Ann. 37 (2), 153–181 (1890).
2. G. G. Appel’rot, “Concerning Section 1 of the Memoir of S. V. Kovalevskaya “Sur le problème de la rotation d’un corps solide autour d’un point fixe”, and the appendix to this paper”,” Mat. Sb. 16 (3), 483–507 (1892).
3. P. A. Nekrasov, “Zur Frage von der Bewegung eines schweren starren Korpers um einen festen Punkt,” Mat. Sb. 16 (3), 508–517 (1892).
4. V. V. Golubev, Lectures on Integration of the Equations of Motion of a Rigid Body about a Fixed Point (Israeli Program for Scientific Translations, 1960).
5. A. V. Borisov and I. S. Mamaev, Rigid Body Dynamics (Regular and Chaotic Dynamics, Izhevsk, 2001) [in Russian].