1. F. R. Gantmakher, Theory of Matrixes (Nauka, Moscow, 1967) [in Russian].
2. W. R. Hamilton, Lectures on Quaternions (Hodges & Smith, Dublin, 1853).
3. L. Euler, “Problema algebraicum ob affectiones prorsus singulares memorabile,” Novi Comment. Acad. Sci. Imp. Petropolitanae 15, 75–106 (1770).
4. O. Rodrigues, “Des lois geometriques qui regissent les deplacements d’un systems olide dans l’espase, et de la variation des coordonnee sprovenant de ses deplacement sconsideeres independamment des causes qui peuvent les produire,” J. Math. Pureset Appl. 5, 380–440 (1840).
5. J. W. Gibbs, Scientific Papers (Dover, New York, 1961).