1. Escuela de Ingeniería de Sistemas y Computación, Universidad del Valle, Ciudad Universitaria Melendez, Calle 13 No 100‐00, A.A. 25360, Cali, Colombia, daniel.leon@correounivalle.edu.covictor.bucheli@correounivalle.edu.co
2. Also at Corporación OSSO, Cali, Colombia; daniel.leon@osso.org.co.
3. Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile, Av. Libertador Bernardo O'Higgins 1058, Santiago, Chile, alejo@macul.ciencias.uchile.cl