Developing Systematic Innovation in Moving Arm Design for Drone-Reference-Cited by-同舟云学术

Developing Systematic Innovation in Moving Arm Design for Drone

Published:2023-05-16 Issue: Volume: Page:
ISSN:1302-0900
Container-title:Journal of Polytechnic
language:tr
Short-container-title:

Author:

GÜNAY Mustafa Burak¹^ORCID,KORKUT İhsan²^ORCID

Affiliation:

1. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı

2. GAZİ ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ

Abstract

Özellikle savunma sanayi ve arama kurtarma amaçlı tasarlanan dronlarda dezavantaj olarak öne çıkan durum; dronların küçük dar geçitlerden geçip iç ortam görüntülemesini yapamamasıdır. Bu durumda küçük bir geçitten geçirilerek yapılması istenen görüntüleme için ekiplerin farklı boyutlarda dronları yanlarında bulundurmaları ve uygulama alanına göre dron seçimi yapmaları gerekecektir. Bu çalışma ile küçük dar geçitlerden geçebilecek, ortam durumuna göre ve hava şartlarına göre geometrisini küçültüp büyütebilecek dört rotorlu, dik kalkış ve iniş yapabilen bir drona, yeni bir kol tasarımı yaparak, sahadaki bazı dezavantajları ortadan kaldırmak amaçlanmaktadır. Gövdeye eklenen kollar uçuş esnasında dairesel hareket yaparak şekil değiştirme işlevini gerçekleştirecektir. Tasarımda oluşacak teknik çelişkiler için TRIZ kullanılmıştır. Çelişkiler Matrisindeki sonuçlara göre gövde ve kol tasarımında iyileştirmeler yapılarak, gövde şekil değiştirebilir hale getirilmiştir. Gövdenin şekil değiştirme kabiliyeti ile akademik çalışmalarda hangi geometrinin hava şartlarına daha iyi sonuç verdiği ve tek dron ile birçok farklı gövde şeklinin dinamik analizlerinin kısa sürede yapılmasına imkân sağlayacağı öngörülmektedir.

Publisher

Politeknik Dergisi

Subject

Colloid and Surface Chemistry,Physical and Theoretical Chemistry

Reference35 articles.

1. [1] Radmanesh, M. R., Hassanalian, M., Feghhi, S. A., & NiliAhmadabadi, M. “Numerical Investigation of Azarakhsh MAV.” IMAV2012, Germany, (2012).

2. [2] Stokkermans, T., Veldhuis, L., Soemarwoto, B., Fukari, R., & Eglin, P. “Breakdown of aerodynamic interactions for the lateral rotors on a compound helicopter.” Aerospace Science and Technology, 101, 105845, (2020).

3. [3] Pounds, P., Mahony, R., & Corke, P. “Modelling and control of a quad-rotor robot.” In Proceedings of the 2006 Australasian Conference on Robotics and Automation (pp. 1-10). Australian Robotics and Automation Association (ARAA), (2006).

4. [4] Hassanalian, M., Throneberry, G., & Abdelkefi, A. “Wing shape and dynamic twist design of bio-inspired nano air vehicles for forward flight purposes.” Aerospace Science and Technology, 68, 518-529, (2017).

5. [5] Oktay, T., & Şahin, H. “Trikopterin Özellikleri, Diğer İnsansız Hava Araçları ile Karşılaştırılması ve Özgün Trikopterimiz.” IV. Ulusal Havacılık Teknolojileri Konferansı, (2017).

Cited by 1 articles. 订阅此论文施引文献订阅此论文施引文献，注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献，订阅后可以查看论文全部施引文献

1. Collision Avoidance for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles with Dynamic and Stationary Obstacles;J POLYTECH;2024