1. Über das Verhalten durchlaufender elastischer Stoffbahnen bei Kraftübertragung durch Coulomb’sche Reibung in einem System angetriebener, umschlungener Walzen;Brandenburg,1971
2. Das Verhalten durchlaufender elastischer Stoffbahnen bei ortsabhängiger Verteilung von Elastizitätsmodul, Querschnitt und Dichte;Brandenburg;Siemens Forschungs- und Entwicklungsberichte,1975
3. New mathematical models for web tension and register error. Proc. 3. Int. IFAC Conf. on Instrumentation and Automation in the Paper, Rubber and Plastics Industries;Brandenburg;PRP 3, Brussels,1976
4. Verallgemeinertes Prozessmodell für Fertigungsanlagen mit durchlaufenden Bahnen und Anwendung auf Antrieb und Registerregelung bei Rotationsdruckmaschinen;Brandenburg;Fortschrittberichte der VDI Zeitschriften, Düsseldorf, VDI-Verlag,1976
5. Multi-motor electronic line shafts for rotary offset printing presses – a revolution in printing machine techniques;Brandenburg;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,1999