The Navigation and Control technology inside the AR.Drone micro UAV

Author:

Bristeau Pierre-Jean,Callou François,Vissière David,Petit Nicolas

Publisher

Elsevier BV

Subject

General Medicine

Reference36 articles.

1. The role of propeller aerodynamics in the model of a quadrotor uav;Bristeau,2009

2. Hardware and software architecture for state estimation on an experimental low-cost small-scaled helicopter;Bristeau;Control Engineering Practice,2010

3. Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft;Castillo;IEEE Trans. Control Systems Technology,2004

4. Nonlinear trajectory tracking control of a quadrotor vehicle;Cunha,2009

5. Iterative calibration method for inertial and magnetic sensors;Dorveaux,2009

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