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2. Applied Dynamic Programming;BELLMAN,1962
3. KIRSCHBAUM, F.; STÖHR, G.; BACK, M.: Suboptimal Robust Control of Fast Electro-magnetic Actuators, IFAC International Federation of Automatic Control, Mechatronics 2000, Darmstadt 2000.
4. SCHULZE, K.-K.: Methode des adaptiven Suchschlauchs zur Lösung von Variationsproblems mit Dynamic- Programming- Verfahren, Elektronische Datenverarbeitung 8, 1966.