1. “Kraftgeregeltes Greifen und Tragen eines schweren Objekts mit Hilfe von zwei Roboterarmen”, Student report;Bächlin,2005
2. Bächlin, M.; Beyerer, J.; Kuntze, H.-B.; Milighetti, G.:, Vorrichtung zum Schlupf-überwachten, kraftschlüssigen Ergreifen, Halten und Manipulieren eines Objektes mittels einer Greiferanordnung”, German Patent, official reference number: 10 2005 032 502.5, 12.07.2005.
3. “Bewegungsregelung eines humanoiden Roboterarmes mit bildgebender Nah- und Weitbereichsensorik”, Master thesis;Balzer,2004
4. “Strukturvariable Regelung eines humanoiden Roboterarmes mit bilgebenden und Kraft-Momenten-Sensoren”, Master thesis;Diestel-Feddersen,2004
5. Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.: “On a Smart Structure Variable Supervisory Control Concept for Humanoid Robots”, Humanoids 2003, Karlsruhe, 2003.