1. Optimal Control: Linear Quadratic Methods;Anderson,1989
2. Dynamic Programming and Optimal Control – Volume I, third edition;Bertsekas,2005
3. Applied Optimal Control: optimization, estimation, and control;Bryson,1975
4. Thomason. Robust multivariable control of an engine-dynamometer system;Bunker;IEEE Transaction on Control Systems Technology,1997
5. Hans-Peter Dohmen. Entwicklung eines dynamischen Motorenprfstands in Tandem-Anordnung mit digitaler Regelung. PhD thesis, Fachbereich Maschinenbau, Technische Hochschule Darmstadt, 1993.