Mobil Platformda IoT Temelli ve Soket Programlamaya Dayalı Termal Sensör Uygulaması

Abstract

Son yıllarda IoT temelli uygulamaların artması ile teknolojik gelişmeler ve mikroelektroniksel alandaki başarımlar, sensör tabanlı sistemlerin gelişmesine yol açmıştır. Temelde sağlık hizmetlerinin maliyetlerini düşürmek ve insanlara sağlık sektörü üzerinde olumlu bir etki gösterecek olan bu sistemlerin yardımı ile yüksek bir derecede doğru sonuçlar elde edilmektedir. Bununla birlikte, dünya çapında Covid-19 salgınının yayılmasıyla da düşük maliyetli olarak sıcaklık ölçümü önem kazanmıştır. Bu makalede mobil platform üzerinde termal sensör kullanılarak canlı varlık tespiti yapılmasına yönelik bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Temelde tespitin yapılabilmesi için termal sensöre bir çeşit termal kamera özelliği kazandırılması planlanmıştır. Sensörün görüş alanındaki cisimler yaydıkları sıcaklık nedeniyle fark edilebildiğinden dolayı cisimlerin hareketleri kolayca takip edilebilecektir. Termopil sensörün mobil platform bağlantısı I2C protokolüyle sağlanmıştır. Çalışmada, mobil platform üzerinde bir sunucu oluşturulmuş ve Python programlama dilinde TCP soket programlama teknolojisi ile haberleşme gerçekleştirilmiştir. TCP istemcisi sensörden gerçek zamanlı veri alınması işlemini gerçekleştirmektedir. Bunlara ek olarak, verilerin kullanıcıların anlayabileceği şekilde görüntülenebilmesi için bir masaüstü uygulaması tasarlanmıştır. Uygulamada veriler alınan 64 adet float veri dizisi ile işlenerek ısı haritası görüntüsü elde edilmiştir. Bununla beraber, çeşitli kişilerden farklı ortam ve sıcaklıklar altında denemeler yapılarak çalışmanın doğruluğu test edilmiştir. Son olarak, yapılan çalışmada termal görüntü ile kamera görüntüsü eşleştirilerek insan ve canlı nesnelerin ısı haritası gösterilmiştir.