1. Computer Vision Center, Computer Science Department, Universitat Autonoma de Barcelona, Barcelona, Spain
2. ximcer@cvc.uab.es
3. www.cvc.uab.es/∼xotazu/xotazu@cvc.uab.es
4. nsallent@cvc.uab.es
5. www.cvc.uab.es/∼aparraga/alejandro.parraga@cvc.uab.es