1. Institut de recherche biomédicale des armées (IRBA), Action et cognition en situation opérationnelle, Brétigny-sur-Orge, France
2. MinesParisTech, Centre de robotique, Paris, France
3. Institut de recherche biomédicale des armées (IRBA), Action et cognition en situation opérationnelle, Brétigny-sur-Orge, France 3INSERM U1028, CNRS UMR5292, Lyon Neuroscience Research Center, Bron, France