1. Зеленцов В.А., Ковалев А.П., Охтилев М.Ю., Соколов Б.В., Юсупов Р.М. Методология создания и применения интеллектуальных информационных технологий наземно-космического мониторинга сложных объектов // Труды СПИИРАН. 2013. № 5(28) С. 7-81.
2. Охтилев М.Ю., Соколов Б.В., Юсупов Р.М. Интеллектуальные технологии мониторинга и управления структурной динамикой сложных технических объектов. М.: Наука, 2006. 410 с.
3. Степанов П.А., Охтилев М.Ю., Соколов Б.В. Визуализация состояния сложных технических объектов с помощью вычислительных моделей// Информационно-управляющие системы. 2017. № 6. С. 132–135. doi:10.15217/issn1684-8853.2017.6.132
4. Степанов П.А. Применение вычислительной модели визуального языка к задачам визуального контроля технического состояния ракетно-космической техники //Авиакосмическое приборостроение. 2017. №5. C. 28-32.
5. Степанов П. А., Охтилев М. Ю. Вычислительная модель визуального языка // Изв. вузов. Приборостроение. 2006. Т. 49, № 11. С. 28—32.